Debian/Ubuntu系のArmイメージとして有名なArmbianですが、開発が続いてたRockPro64向けのイメージが来ていました。
$ uname -smr Linux 4.4.166-rockchip64 aarch64
既知の問題はUART使用時に1500000bpsが使えないことらしいです。
UART is accessible on pin 6 (GND),8 (TX) and 10 (RX) and with unusual speed: 1500000
とりあえず手持ちのRockPro64に入れてみましたが、大きな問題はなさそう。
余談ですが・・・
そういえばRockPro64、既に新しいリビジョンの板が出ているらしいですね。
しかもそれだと、PCIeが認識しづらい問題が解消しているとか。もう一枚入手するか悩み中です。