以前に上記のような記事を書いたのですが、どうやら修正された模様です。
xl2tpd 1.3.12で対応されたみたいですね。
一応、以下の環境で問題が解消していることを確認しました。
$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04 LTS (Bionic Beaver)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04 LTS"
VERSION_ID="18.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=bionic
UBUNTU_CODENAME=bionic
$ uname -sr
Linux 4.15.0-22-generic
Starting pluto IKE daemon for IPsec: .
xl2tpd[1]: Not looking for kernel SAref support.
xl2tpd[1]: Using l2tp kernel support.
xl2tpd[1]: xl2tpd version xl2tpd-1.3.12 started on ubuntu-01 PID:1
xl2tpd[1]: Written by Mark Spencer, Copyright (C) 1998, Adtran, Inc.
xl2tpd[1]: Forked by Scott Balmos and David Stipp, (C) 2001
xl2tpd[1]: Inherited by Jeff McAdams, (C) 2002
xl2tpd[1]: Forked again by Xelerance (www.xelerance.com) (C) 2006-2016
xl2tpd[1]: Listening on IP address 0.0.0.0, port 1701
正常に起動することを確認しました。