VMware ESXi 5.0 update 1 環境から5.1へアップデート出来たので、早速「旧バージョン」と表記されるようになったVMware Toolsをアップデートしようとしたところ、以下のメッセージが表示されました。
メッセージにあるように、ストレージから各仮想マシンのvmxファイルに対して以下の文字列を追記してあげることで、VMware Toolsをアップデート出来ることを確認しました。
isolation.tools.guestInitiatedUpgrade.disable = "FALSE"
POINT
ちなみ編集する際はESXiサーバに対してSSH接続を行い、vmxファイル自体を直接viで編集しました。
もしお困りの方がいらっしゃいましたら参考にして頂けると幸いです。