ML110G6にESXi4.0u2からESXi4.1へアップデートした後、掲題のような現象に悩んでいました。
最初は内蔵のDVD-ROMが認識していない問題かと思いましたが、交換してESXi側から認識しても解消せず。また、念のためBIOSなどのバージョンアップを試みても解消しませんでした。
改めてGoogleで検索したところ、以下にそのものの答えが掲載されていました。
ESXI 4.1 mount iso failed
After upgrading form ESXi 4.0 to ESXi 4.1, I could not "connect to ISO image from local disk" The remote dievice disconn...
communities.vmware.com
It is okay after I uninstall vsphere client 4.0 and 4.1 from my PC and then re-install vsphere client 4.1
https://communities.vmware.com/thread/276206
vSphere Clientの4.0と4.1をアンインストールした後、再度、vSphere Client 4.1をインストールすると、現象が解消しました。
ということで同じ現象で悩んでおられる方がいらっしゃいましたら、vSphere Clientを再インストールすることをお勧めします。