よく忘れてしまうので、備忘録として記述。
ユーザ毎なら「<ホームディレクトリ>/.bashrc」、全体に適用するなら「/etc/bashrc」のいずれかのファイルに、以下の記述を追加する。
PS1='\h:[`pwd`]# 'すぐに適用する場合は、以下のコマンドを入力する。
# source <ホームディレクトリ>/.bashrc
または、
# source /etc/bashrcすると以下の表記が変更されることを確認する。
[root@centos ~]# source .bashrc
centos:[/root] #