とりあえず入手して本日始めて電源を投入してみました。
configはとりあえずGR2000-1Bで慣れているつもりなのでサクッと。多分、GR2000系でもそのまま使用できると思います。
一部省略している部分があったり、とくに突き詰めた設定は行っていません。
とりあえず長くなるので追記で。
AX2002R(config)# show
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!
router name "AX2002R" ← ルータ名の設定
router timezone gmt-9 ←ルータが所属するタイムゾーン
!
line ethernet2/0 ethernet 2/0
type auto_negotiation
pppoe dialer2/0
user_name "xxx@xxx" ←ISP接続ユーザ名
password "yyy" ←ISP接続パスワード
dns yes ←ISPからのDNS取得
mss 1414 ←PPPoEのMSSパケットサイズ（通常はautoでOK）
mru 1454 ←PPPoEのMTUパケットサイズ
ip
!
line ethernet2/1 ethernet 2/1
type 100m_full_duplex
ip 192.168.1.1 mask 255.255.255.0 ←LAN側IPアドレス
!
line ethernet2/2 ethernet 2/2
disable
!
line ethernet2/3 ethernet 2/3
disable
!
rip yes
interface 192.168.1.1
!
nat
nat outside_interface dialer2/0 proxy 192.168.1.0/24 auto service ftp ←NAPT設定（FTP関係）
nat outside_interface dialer2/0 napt 192.168.1.0/24 auto ←NAPT設定（IN→OUT）
nat outside_interface dialer2/0 nat 192.168.1.0/24 auto ←NAT設定（IN→OUT）
nat inside_interface ethernet2/1
!
static
default interface dialer2/0 ←デフォルトゲートウェイ設定（WAN側インターフェース）
!
dns-resolver yes
dns-resolver relay yes ←DNSリレー機能の有効化
!
ntp server ntp.nict.jp ←NTPサーバその1
ntp server ntp1.jst.mfeed.ad.jp ←NTPサーバその2
ntp server ntp2.jst.mfeed.ad.jp ←NTPサーバその3
ntp server ntp3.jst.mfeed.ad.jp ←NTPサーバその4粗があったり、セキュリティの観点からこの設定は修正した方が良いというのがありましたらご指摘ください。